ピーマンのしなしなした柔らかいのが嫌な方は、蒸す火力を調節するか、蒸し時間を調整するか、時間差で投入すると良いかもしれません。
今回は子供のリクエストでしんなりが目標だったのでこの時間でちょうど良かったようです。