ココナッツミルクは缶の中で分離してるから良く混ぜる。

お鍋に1→牛乳→砂糖→ゼラチンを入れて火にかけて良く混ぜる。
沸騰させない程度。

好きな容器にタピオカ→2を入れて熱が冷めるまで置いておく。

冷蔵庫にいれる前に分離防止で、もう一度良く混ぜてから冷凍庫へ。

冷凍マンゴーを潰したのをかける。細かく切ってもいいと思います。