32cmくらいのフライパンに水を貼り加熱し、金属のボウル、または、ガラスボウルを入れ、牛乳をいれて温める。

牛乳を沸騰させない温度に保ち、ゼラチン粉、コーンスターチ、砂糖、バニラエッセンスを溶かしこむ。

ダマがなくなったら火を止め、粗熱をとってラップし、冷凍庫に６時間ほど入れる。

再度ラップし、30分ほど冷凍庫に入れる。このとき絞り容器も一緒に、入れる。

ゼラチンやコーンスターチ、砂糖の代わりにマシュマロとホイップクリームの方がよりソフトクリームっぽくなります。