Cortamos en rodajas el pan o usamos el que venden en los supermercados especial para torrijas, y reservamos.
En un cazo ponemos la leche y el azúcar, removemos hasta disolver el azúcar bien, añadimos las peladuras de naranja y Limón y el palo de canela, lo calentamos y cuando esté caliente sin llegar a hervir lo dejamos que infusionen durante media hora.

Pasado ese tiempo la leche estará tibia y será más fácil pasar el pan por ella.
Calentamos el aceite a una temperatura que no nos achicharre el huevo y lo queme pero que si tenga calor para freír
Ponemos en un plato los huevos y los batimos, en un tupper grande ponemos la leche colada y vamos metiendo de poco en poco ahí las rodajas de pan para que se mojen bien. Las pasamos por el huevo y las ponemos en el aceite a freír. 

Cuando estén doraditas le damos la vuelta y doramos la otra cara, cuando ya este las ponemos en la fuente y las espolvoreamos con la mezcla de canela en polvo y azúcar.
Así hacemos hasta que se nos termine el pan o la leche, dejamos enfriar y a comer.

Si las hacemos en el horno son los mismos pasos que antes solo que los pondremos en una bandeja de horno, les pondremos la canela y el azúcar por encima y las metemos en el horno a 180 grados calor arriba y abajo.