Hidratar la grenetina. Colocar en un recipiente todos los ingredientes, llevar a fuego en simmer, remover hasta que rompa hervor y apagar, agregar la grenetina al final, remover y apagar.

Colocar la mezcla en recipientes, dejar enfriar, refrigerar mínimo 3 horas.

Para el coulis:
Licuar la pitahaya, agregar la mezcla a una cacerola a flama media-baja, agregar el agua y el azúcar, agregar el jugo de mandarina, esperar a que rompa hervor, apagar y reservar.

Colocar la panna cotta en un plato, decorar con el coulis y cubos de pitahaya y listo.