Disolver la levadura, agregando el azúcar, harina y agua, tapar y dejar reposar 10 min

Mientras reposa, colocar: harina, azúcar y la ralladura en un bowls, mezclar, hacer un huequito en el centro y poner los huevos, aceite, y fermento, mezclar e ir agregando agua de a poco hasta que forme una masa tierna media pegajosa, volcar en la mesada y amasar unos 10 min con ayuda de un cornert.

Pasado el tiempo, poner en el bowls y tapar hasta que duplique la masa.

Una vez duplicado, volcar nuevamente en la mesada, desgasificamos, y separamos en 2... bollar y hacer un agujerito en el medio e ir agrandando de forma pareja hasta formar una dona grande, (depende el tamaño que quieran hacer)) aceitar apenas una asadera y colocar la rosca, tapar para que duplique nuevamente.

Dejar que duplique, y empezamos con la crema pastelera:
Poner a calentar la leche en una olla, fuego moderado, en un bowls ponemos los ingredientes restantes, mezclarlos bien, que no queden grumos, una vez que la leche se calentó, con un cucharón agregan un poco a la mezcla

Mezclar rápido con un batidor de mano, para que no se coagulen los huevos, volcar todo a la olla, y mezclar todo el tiempo, hasta que espese, más o menos 10, 15 min.. apagar el fuego, agregamos la esencia de vainilla, y poner sobr

Una fuente, bien esparcido, para que se enfríe rápido, encima poner un separador o film en contacto para que no se forme costra

Una vez duplicada la masa de rosca, pintar con huevo y mandar al horno precalentado a unos 180° por 15 min, retirar del horno y agregar la crema pastelera con manga o cucharadas sin aplantar la masa, y de vuelta al horno, por 15 min más hasta dorar, pinchar para verificar que la masa esté cocida

Una vez sacado del horno pintar con almíbar y decorar a gusto