Preparar la carne:
Seca los filetes de lomo de ternera con papel de cocina y sazonar con sal y pimienta al gusto.

Dorar la carne:
Calienta una sartén grande a fuego medio-alto y agrega una cucharada de aceite de oliva. Cuando esté caliente, añade los filetes de ternera y cocina durante 2-3 minutos por cada lado, o hasta que estén dorados. Retira la carne de la sartén y reserva.

Preparar la salsa:
En la misma sartén, agrega la otra cucharada de aceite de oliva si es necesario. Añade los champiñones y cocina hasta que estén dorados y hayan soltado su jugo, aproximadamente 5 minutos.

Agregar los espárragos y ajo:
Agrega los espárragos cortados y los ajos picados a la sartén. Saltea durante unos 2 minutos más, removiendo constantemente.

Desglasar la sartén:
Vierte el vino blanco (si estás usando) en la sartén y deja que se reduzca a la mitad, raspando cualquier trozo dorado del fondo de la sartén.

Añadir el caldo y el limón:
Agrega el caldo de carne o de verduras, el jugo y la ralladura de los limones. Deja que la salsa hierva y reduce el fuego a medio-bajo. Cocina a fuego lento durante unos minutos para que los sabores se mezclen bien.

Incorporar la carne:
Vuelve a colocar los filetes de ternera dorados en la sartén junto con cualquier jugo que hayan soltado. Cocina a fuego lento durante unos 5-7 minutos, o hasta que la carne esté cocida a tu gusto y la salsa haya espesado ligeramente.

Servir:
Sirve la ternera al limón con champiñones y espárragos, acompañada de arroz blanco, puré de papas o una ensalada verde. Espolvorea con perejil fresco picado antes de servir.