Poner a hervir la leche con la rama de vainilla, el palo de canela y la corteza de limón. Aparte, batir las yemas de huevo con cuatro cucharadas de azúcar.

Desleír la maicena en un poco de leche fría e incorporarla a la leche, antes de que ésta rompa a hervir.

Cuando la leche empiece a hervir, taparla y dejarla en infusión unos diez minutos.

Poner en un cazo, al baño maría, las yemas de huevo con azúcar. Agregar, poco a poco, la leche que teníamos en infusión, sin dejar de remover, hasta conseguir una crema homogénea.

Derretir el chocolate con un poco de mantequilla, a fuego muy suave.

Mientras, batir las yemas de los dos huevos con las dos cucharadas de azúcar y montar las claras a punto de nieve. Mezclar muy bien las yemas con las claras (si solo lo van a tomar los mayores se puede añadir unas gotitas de ron). Mezclar bien con el chocolate derretido.

Servir en copas, alternando una capa de natillas con una de mousse de chocolate. Terminar con una de natillas y espolvorear generosamente chocolate en polvo.

Guardarlas en la nevera una hora para servirlas frías.