Σε ενα μπολ ανακατεύουμε το ταχίνι με τη βανίλια.

Σε ζεστό αντικολλητικο τηγάνι λιώνουμε τη γλυκόζη με τη ζάχαρη.

Όταν αρχίζει να δένει το μείγμα προσθέτουμε το ταχίνι σιγά σιγά ανακατεύοντας έντονα σε μέτρια φωτιά.

Σε 10 λεπτά περίπου έχει ομογενοποίηθει και είναι έτοιμος.

Σε φόρμα μακρόστενη μιας χρήσης 'η σε μπολ βάζουμε τα φιστίκια.

Προσθέτουμε το μείγμα του χαλβά ζεστό και το αφήνουμε να κρυώσει σε θερμοκρασία δωματίου.

Όταν κρυώσει πολύ καλά το αναποδογυριζουμε και είναι έτοιμος για απόλαυση.