Cuci dan bersihkan udang terlebih dahulu, hilangkan kepala dan belah udang dari bagian punggung atas ke arah ekor. Belah menjadi 2 hingga terbuka namun jangan sampai putus menjadi 2 bagian.

Cuci bersih seluruh bahan bumbu halus dan bahan lainnya kemudian blender bahan-bahan untuk bumbu halus. Blender hingga halus, lalu sisihkan.

Siapkan wajan dan panaskan minyak, setelah panas lalu tumis bumbu halus.

Setelah ditumis hingga harum, masukkan daun jeruk, perasan air jeruk nipis, kaldu bubuk, garam, gula merah, lada bubuk, saus tiram, dan kecap.

Aduk hingga tercampur dan harum. Koreksi rasa. Kemudian setelah bumbu halus matang, tiriskan.

Siapkan teflon, panaskan margarin secukupnya dan ratakan di teflon. Setelah itu, letakkan udang di atas teflon dengan posisi daging udang menghadap ke bawah. Gunakan api sedang supaya daging udang matang dengan sempirna.

Setelah daging udang dirasa sudah empuk dsn matang, balik udang dan oleskan bumbu halus di atas udang.

Setelah dioleskan bumbu halus, balik kembali udang sehingga bumbu halus juga terpanggang. Setelah matang, lalu tiriskan di pirinb

Setelah diletakkan di piring, tambahkan irisan daun bawang dan taburkan wijen secukupnya. Bisa juga ditambahkan lalapan selada dsn tomat.

Udang bakar jimbaran sudah dapat dinikmati bersama keluarga.