オーブンを220℃に予熱する。
天板にオーブンシートを敷く。
豚肉は太ければ半分に切る。
にんにくをスライスする。

豚肉に塩・コショウをすり込んでから天板に乗せ、ローズマリー・にんにくを上に乗せてオリーブオイルをかける。

オーブンに入れて220℃で40分～豚肉に火が通るまで焼く。

なすとズッキーニを1ｃｍの輪切りにし、油を敷いたフライパンで両面焼く。
少し重なるようにしてお皿に交互に並べる。

小鍋にバルサミコ酢を入れて火にかけ、1/3量になるくらいまで煮詰める。

肉に火が通ったら取り出して1cm幅に切り、お皿に並べる。
５のソースを周りにたらす。
お好みで粒マスタードを添える。