Μαζεύετε τα υλικά. Με ένα μπλεντεράκι θρυμματίζεται τα καρύδια.

Σε ένα μπολ αναμιγνύεται με σύρμα το ταχίνι, maple syrup και απόσταγμα βανίλιας.

Προσθέτουμε μέσα τα καρύδια και ανακατεύουμε.

Σε ένα άλλο μπολ κοσκινίζουμε το αλεύρι και τη μαγειρική σόδα. Το προσθέτουμε στο μείγμα με ταχίνι-καρύδια.

Πλάθουμε σε μπαλίτσες τις περνάμε από ένα πιάτο στο οποίο έχουμε το σουσάμι και πιέζουμε να γίνει πλάκα-μπισκότο.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 175 βαθμούς στον αέρα. Ψήνουμε τα μπισκότα για 12 λεπτά.