Διαδικασία
Σε φαρδιά και ρηχή κατσαρόλα που μπαίνει στο φούρνο (ή σε γάστρα που κάνει και για το μάτι) ή σε απλή, ευρύχωρη κατσαρόλα σοτάρουμε το μισό λάδι, σε μέτρια προς δυνατή φωτιά, τις γαρίδες για ½ λεπτό από κάθε μεριά. Τις μεταφέρουμε σε μια πιατέλα.

Χτυπάμε στο μούλτι τον πελτέ ντομάτας με το σκόρδο και τις μισές λιαστές ντομάτες. Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180ο C. Στο ίδιο σκεύος και στο ίδιο λάδι σοτάρουμε το κρεμμύδι για 4-5 λεπτά, σε μέτρια φωτιά. Ρίχνουμε και το μείγμα του πελτέ, ανακατεύουμε και προσθέτουμε τις ντομάτες (φρέσκες και υπόλοιπες λιαστές). Μαγειρεύουμε για 3-4 λεπτά, και προσθέτουμε το νερό. Όταν το μείγμα πάρει βράση, αλατοπιπερώνουμε και προσθέτουμε τις χυλοπίτες.

Ανακατεύουμε και αφήνουμε για περίπου 2 λεπτά, να πάρει βράση το υγρό. Τότε προσθέτουμε τις γαρίδες και βάζουμε το σκεύος στο φούρνο (ή μεταφέρουμε το όλον σε ταψί, αν δεν έχουμε κατάλληλο σκεύος) και ψήνουμε για περίπου 15 λεπτά ή μέχρι οι χυλοπίτες να γίνουν και να πιουν τα υγρά. Αν χρειαστεί προσθέτουμε επιπλέον νερό.
Ρίχνουμε το βασιλικό, περιχύνουμε με το υπόλοιπο λάδι και σερβίρουμε.