Ανακατεύουμε το χλιαρό γάλα με την ζάχαρη, την μαγιά, το αυγό και το βούτυρο λιωμένο. Το αφήνουμε για λίγο στην άκρη μέχρι να αφρίσει.

Σε ένα σκεύος ανακατεύουμε το αλεύρι και το αλάτι. Προσθέτουμε το μείγμα της μαγιάς και ζυμώνουμε για 5-7 λεπτά.Το ζυμάρι θα κολλάει αρκετά άλλα δεν θα προσθέσουμε άλλο αλεύρι.

Αλευρώνουμε τα χέρια μας για να μπορούμε να μεταφέρουμε το ζυμάρι και το τοποθετούμε σε ένα λαδωμένο μπολ.Το σκεπάζουμε και το αφήνουμε μέχρι να διπλασιαστεί σε όγκο για περίπου 1 ώρα ή λίγο περισσότερο.Αλλιώς αν θέλουμε το βάζουμε στο φούρνο στους 50°C.

Όταν το ζυμάρι είναι έτοιμο το μαζεύουμε και το ξεφουσκώνουμε.Το χωρίζουμε σε 10 κομμάτια ή και λιγότερα ανάλογα με το πόσο μεγάλα θέλουμε να γίνουν.Αφού λαδώσουμε λίγο τα χέρια μας τα πλάθουμε σε στρογγυλό σχήμα και τα τοποθετούμε σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα.Τα σκεπάζουμε για 45 με 60 λεπτά μέχρι να φουσκώνουν!

Μόλις φουσκώνουν τα ψωμάκια μας τα αλείφουμε με ένα αυγό το οποίο το έχουμε διαλύσει με 2 κουταλιές της σούπας νερό. Πασπαλίζουμε σουσάμι ή οτιδήποτε άλλο μας αρέσει και ψήνουμε στους 180° στον αέρα για περίπου 20 λεπτά.

Αφού ψηθούν τα ψωμάκια τα βγάζουμε από τον φούρνο και τα σκεπάζουμε με μια πετσέτα μέχρι να κρυώσουν!