Πλένουμε τις μελιτζάνες και κόβουμε το κοτσάνι. Τις βάζουμε σε ένα ταψί, τις ραντίζουμε με ελαιόλαδο και τις ψήνουμε στον φούρνο μέχρι να μαλακώσουν.

Σε ένα τηγάνι ρίχνουμε αρκετό λάδι και σοτάρουμε τα κρεμμύδια χοντροκομμένα μαζί με το σκόρδο.

Μόλις γυαλισουν τα κρεμμύδια προσθέτουμε την ψιλοκομμένη ντομάτα, το γαρύφαλλο, αλάτι και πιπέρι και την ζάχαρη. Βάζουμε και λίγο νερό και σιγοβράζουμε μέχρι να δέσει η σάλτσα.

Μόλις μαλακώσουν αρκετά οι μελιτζάνες τις ανοίγουμε κατα μήκος με ένα μαχαίρι και τις γεμίζουμε με την σάλτσα. Έπειτα τις ξαναβάζουμε στον φούρνο για περίπου 20'.