Đậu nành vo sạch, bỏ hạt hư rồi đổ nước vô ngâm 8 tiếng, xã lại nước 1 lần nữa. Cho đậu nành vào nồi cùng 1/2 lít nước nấu sôi thì tắt bếp, việc nấu sôi này giúp cho sữa đậu nành thơm và không nghe mùi sống (hăng). Chia đậu nành làm 2 lần cho vào cối thêm nước xay nhuyễn.

Cho đậu nành vừa xay ra khăn lọc hết nước đậu thì thêm xíu nước vô bóp đều rồi vắt tiếp cho hết nước đậu và làm như vậy cho lần xay thứ 2.

Cho nước đậu nành vào nồi với vài cây lá dứa rửa sạch, nấu lửa nhỏ và đão để không bị dính đáy nồi,khi lá dứa chuyển màu thì vớt ra chứ để lâu sẽ bị đắng. Nấu sữa thêm 5 phút nữa, thêm xíu muối cho sữa béo. Bắc sữa xuống để nguội sẽ có lớp váng sữa đóng trên mặt thì dùng vá vớt ra,đổ sữa vào bình cất tủ lạnh uống dần. Nhà mình uống sữa không đường, nếu bạn uống có đường thì nên cho đường vào lúc sữa sôi sẽ ngon hơn là để nguội.