Προσθέτουμε σε μια κατσαρόλα το αλεύρι, μαγιά, baking, ζάχαρη, αλάτι.
Ανακατεύουμε με ένα κουτάλι.

Προσθέτουμε το γάλα, το γιαούρτι, 2 αυγά και χτυπάμε καλά μέχρι να γίνει ένα μαλακό μείγμα.

Αν χρειαστεί πασπαλίζουμε τα χέρια μας με αλεύρι και γυρίζουμε το ζυμάρι μας 4-5 φορές ακόμα.
Αφήνουμε να ξεκουραστεί για 30 λεπτά.

Σε ένα μπολ βάζουμε όλα τα υλικά για την γέμιση και ανακατεύουμε πολύ καλά το μείγμα μας. Βάζουμε στο ψυγείο για 10 λεπτά.

Μόλις είναι έτοιμη η ζύμη, τη χωρίζουμε σε 2 μέρη και χρησιμοποιούμε το μεγαλύτερο από κάτω και το μικρότερο από πάνω.

Αλείφουμε το ταψί μας με λίγο λάδι, απλώνουμε το ζυμάρι μας, γεμίζουμε με την γέμιση, και κλείνουμε με το υπόλοιπο ζυμάρι.

Αλείφουμε από πάνω το ζυμάρι μας με 2 κρόκους αυγών και στο τέλος πασπαλίζουμε με σουσάμι λευκό.

Ψήνουμε στους 180° για 1 ώρα και 10 λεπτά. Μέχρι να πάρει ένα ωραίο χρώμα!

Καλή απόλαυση! 👩‍🍳