ゼラチンをぬるま湯でふやかしておく。

牛乳と砂糖を鍋に入れて、弱火で加熱する。沸騰する手前くらいで、バニラエッセンスを加える。

火を止めて、ゼラチンを入れる(固まっていたら、で10秒くらいレンチンする)。生クリームを入れてゆっくりかき混ぜる。

カップに分けて、冷蔵庫で2時間ほど冷やす。

ブルーハワイに水を入れて、レンチンしておいたゼラチンを入れる。

固まったパンナコッタのカップに注いで、冷蔵庫で冷やしたら完成！