Βάζουμε σε μια μικρή κατσαρόλα το μισό γάλα και το ζεσταίνουμε μέχρι να πάρει την πρώτη βράση.

Στη συνέχεια το αποσύρουμε από τη φωτιά και ρίχνουμε την κουβερτούρα σε κομμάτια. Το αφήνουμε να ηρεμήσει για 1 λεπτό για να λιώσει η κουβερτούρα και έπειτα ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός.

Όταν λιώσει καλά προσθέτουμε το κακάο και τη ζάχαρη και ανακατεύουμε μέχρι το μείγμα μας να γίνει λείο.

Τοποθετούμε την κατσαρόλα σκεπασμένη με το καπάκι της ή με αλουμινόχαρτο στο ψυγείο να κρυώσει για 2-3 ώρες ή στην κατάψυξη για 0,5 ώρα περίπου.

Στη συνέχεια χτυπάμε καλά στο multi το άλλο μισό κρύο γάλα ώστε να γίνει σαν αφρός. Το βασικό μυστικό σε ένα παγωτό για να είναι μαλακό και να μην κρυσταλλώσει είναι να υπάρχει αρκετός αέρας μέσα στο μείγμα του παγωτού και για το λόγο αυτό χτυπάμε καλά το γάλα.

Ρίχνουμε το μείγμα από το ψυγείο στο μίξερ σε μεγάλη ταχύτητα και προσθέτουμε σιγά σιγά το αφρισμένο γάλα.

Έπειτα δουλεύουμε το μείγμα μας στην παγωτομηχανή για μισή ώρα και το τοποθετούμε σε μεταλλικό μπωλ με καπάκι στην κατάψυξη.