Versez la levure dans un bol. Faites tiédir le lait et versez-le sur la levure. Laissez reposez 5 mn. Versez le mélange dans la cuve de votre robot muni d'un crochet, ajoutez la farine, les 2 jaunes d'oeufs, le sel, le sucre et le beurre. Pétrir jusqu'à l'obtention d'une boule de pâte homogène.

Couvrez d'un torchon propre et faites lever la pâte 1h à 1h30 jusqu'à ce qu'elle ait doublé de volume.
Dégazez la pâte en la travaillant à la main pendant 1 mn.

Sur un plan de travail fariné, à l'aide d'un rouleau à pâtisserie pour former un grand rectangle.
Coupez 8 bandes et badigeonnez-les de pâte à tartiner.
Roulez chaque bande sur elle-même et mettez-les dans un moule à cake en les serrant.
Laissez reposer 1h30 à l'abri des courants d'airs, toujours recouverte d'un torchon propre.

Préchauffez le four à 165°C.
Mélangez le jaune d'oeuf avec un petit peu de lait et badigeonnez la brioche.
Saupoudrez-la de pépites de chocolat et enfournez pour 25 mn.
Vous pouvez aussi rajouter du Sucre à chouquette
Bon appétit