Verser le lait dans une casserole. Fendre la gousse de vanille en deux et la gratter avec le plat d'un couteau.
Mettre les graines et les gousses dans le lait.

Faire chauffer sur feu moyen.
Au début de l'ébullition verser les perles. Couvrir et laisser cuire 15 minutes. Remuer régulièrement avec un fouet pour éviter que le lait déborde et que les perles s'agglutinent entre elles.

Au bout de 15 minutes retirer du feu, retirer les gousses de vanille et incorporer le sucre et la pincée de sel. Mélanger au fouet doucement et laisser refroidir à température ambiante.

Verser dans des verrines et, selon les goûts, laisser refroidir à température ambiante ou mettre au frigo au moins 2 heures avant de déguster.