Dans la cuve du pétrin mettez la farine puis creusez un peuits au centre.

Dans le puis mettez le sucre, la levure boulangère, vanille, zeste d'orange, le sel sur le côté, le lait tiède puis couvrez et laissez la levure agire pendant 10 minutes.

Ensuite battez les œufs légèrement et versez dans la cuve du pétrin.

Pétrissez pendant 10 minutes ensuite incorporez le beurre mou et pétrissez pendant 5 minutes.

Formez une boule, mettez dans un saladier couvrez et laissez la pâte pousser pendant 1 heure elle va doubler de volume.

Dégazez la pâte, divisez en 18 pièces puis façonnez.

Déposez sur un plateau beurré, couvrez et laissez lever.

Ensuite badigeonnez d'œuf et parsemez de sésames.

Enfournez à 180 degrés pendant 20 minutes + -.