Mettez les feuilles de gélatine dans un bol d'eau bien froide et laissez tremper une dizaine de minutes.
Pelez deux kiwis et mixez-les sans en faire un coulis.
Versez la crème liquide et le sucre dans une casserole.

Grattez la gousse de vanille au dessus de la casserole, mélangez le tout puis faites chauffer.
Quand la crème est bien chaude retirez du feu, ajoutez le zeste de citron et mélangez.
Ajoutez les feuilles de gélatine essorées entre les mains et mélangez bien.
Laissez légèrement tiédir.

Répartissez le kiwi mixé au fond des verres en étalant légèrement le kiwi sur les côtés du verre avec le dos d'une cuillère.
Versez très doucement la crème dans les verrines puis mettez au frais pendant au moins deux heures, vous pouvez les préparer la veille.
Avant de servir, pelez les deux kiwis restant et coupez-les en cubes.
Deposez-les sur la Panna cotta et dégustez.