Σε ένα μέτριο μπολ χτυπάμε το γιαούρτι με όλα τα υλικά (εκτός από τον μαϊντανό) μέχρι να αναμειχθούν καλά. Δοκιμάζουμε το αλάτι και το πιπέρι (προσθέτουμε σταδιακά την πάπρικα και το κάρρυ, ελέγχοντας πόσο καυτερό το θέλουμε).

Χωρίζουμε 1/2 φλ.τσ. από το μείγμα του γιαουρτιού και αλείφουμε με αυτό τα κομμάτια του κοτόπουλου πολύ καλά απ' όλες τις πλευρές. Το σκεπάζουμε με μεμβράνη και το αφήνουμε στο ψυγείο τουλάχιστον 2 ώρες (μπορεί και όλη τη νύχτα). Το υπόλοιπο γιαούρτι το κρατάμε σε μπολ στο ψυγείο.

Ανάβουμε το γκριλ του φούρνου στους 220ο και βγάζουμε το κοτόπουλο από το ψυγείο. Το ακουμπάμε σε σχάρα, πάνω από ταψάκι και το τοποθετούμε μία θέση πιο ψηλά από το κέντρο του φούρνου. Το αφήνουμε να ψηθεί 20΄από την πλευρά της πέτσας, κατόπιν το γυρίζουμε για να ψηθεί άλλο τόσο και από την άλλη πλευρά

Στο τέλος το ξαναγυρίζουμε και το αφήνουμε άλλα 10΄. Αν στη διάρκεια του ψησίματος "αρπάζει" η πέτσα πολύ, το χαμηλώνουμε μία θέση. Ελέγχουμε αν έχει ψηθεί καλά πριν το βγάλουμε.