Ετοιμάζω την κατσαρόλα βάζοντας το νερό, το δεντρολίβανο κ την φλούδα λεμονιού.

Ψιλοκόβω το κρεμμύδι (όχι στο multi γιατί βγάζει πολλά υγρά) κ το σκόρδο, προσθέτω τον κιμά, τον άνηθο, το ξύσμα λεμόνι, το ρύζι, το αβγό, το θυμάρι, τον δυόσμο και το ελαιόλαδο και πλάθω τα γιουβαρλάκια. Τα τοποθετώ στην κατσαρόλα και κλείνω με μεμβράνη σταυρωτά ανοίγοντας μια τρυπούλα στην μέση με μια οδοντογλυφίδα. Αντί γι'αυτό μπορείτε απλά να κλείσετε το καπάκι, το έχω δοκιμάσει κ γίνεται το ίδιο, αλλά προτιμώ την τεχνική με την μεμβράνη.

Βράζω σε μέτρια φωτιά μέχρι να φουσκώσει η μεμβράνη κ να βγάζει ατμό η τρύπα. Χαμηλώνω την φωτιά κ μετράω 35 λεπτά. Σβήνω το μάτι. Προσοχή όταν βγάλετε την μεμβράνη να μην καείτε γιατί πετάγεται ο ατμός.

Σε ένα γυάλινο μπολ βάζω το γιαούρτι, τον άνηθο κ τον χυμό λεμονιού, προσθέτω δύο κουτάλες ζωμό από τα γιουβαρλάκια κ ανακατεύω με σύρμα. Ρίχνω το μείγμα στην κατσαρόλα κ κουνάω την κατσαρόλα να πάει παντού. Σερβίρουμε με ελαιόλαδο κ ξύσμα λεμόνι. Καλή επιτυχία 😘