Σε ενα μπολ προσθέτουμε και ανακατεύουμε το γιαούρτι, το κρεμμύδι, το σκόρδο, αλάτι - πιπέρι και τη μουστάρδα.

Σε ενα άλλο μεγάλο μπολ, βάζουμε το κοτόπουλο και το περιχύνουμε με το μείγμα γιαουρτιού. Ανακατεύουμε (πασαλείφουμε) το κοτόπουλο και το αφήνουμε όλο το βράδυ στο ψυγείο να μαριναριστεί. (σκεπασμενο με μεμβράνη)

Την επόμενη μερα, βάζουμε τις πατάτες σε ένα μεγάλο ταψί. Πασπαλίζουμε με αλάτι - πιπέρι. Τοποθετούμε από πάνω το κοτόπουλο με την πέτσα προς τα πάνω.

Περιχύνουμε με τη μαρινάδα γιαουρτιού και ραντίζουμε με ελαιόλαδο. (εγω προσθεσα και 1/2 ποτηρι νερο)

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στις αντιστάσεις, στους 220 βαθμούς για 1 ώρα και 20'. (εμενα μου πήρε λιγο παραπάνω γιατι το ξεκίνησα στους 180 βαθμούς και μετα το ανέβασα).

Στα μισά του χρόνου γύρισα το κοτόπουλο και λιγο πριν το βγάλω (περιπου 20') το επανέφερα με τη πέτσα πάνω.

Καλή σας ορεξη!!!