Βάζουμε τις λιαστές ντομάτες σε μπολ με λίγο ζεστό νερό να μουλιάσουν, τις στραγγίζουμε και τις κόβουμε στη συνέχεια στη μέση ή στα τέσσερα. Το νερό τους το προσθέτουμε στην κατσαρόλα με το κρέας, έχει φοβερή γεύση.

Πλένουμε το κρέας και το κόβουμε σε μικρά κυβάκια-μπουκιτσες των 3 εκατοστών. Τα στραγγίζουμε και τα βάζουμε σε ένα μπολ. Ανεβάζουμε μια φαρδιά κατσαρόλα σε ένα μάτι και ζεσταίνουμε τη μισή ποσότητα του ελαιολάδου σε δυνατή φωτιά.

Σοτάρουμε το κρέας για 4 με 5 λεπτά, μέχρι να ροδίσει από όλες τις πλευρές. Έτσι όπως είναι μικρά τα κομμάτια του κρέατος, θα βρουν πολλά, γι’ αυτό θα τα τσιγαρίσουμε λίγα-λίγα (για να μην πέσει η θερμοκρασία του λαδιού στην κατσαρόλα. Κάθε δόση που ετοιμάζεται, την αφαιρούμε και τη βάζουμε σε ένα πιάτο παραδίπλα, πριν περάσουμε στην επόμενη ποσότητα που θα σοτάρουμε.

Προσθέτουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο, τη δάφνη και τα σοτάρουμε και αυτά για άλλα 3 με 4 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν ελαφρώς. Με ένα ξύλινο κουτάλι “ξύνουμε” τον πάτο της κατσαρόλας, για να μαζέψουμε και το παραμικρό από το κολλημένο κρέας που έχει απομείνει από το σοτάρισμα, η γεύση του είναι υπέροχη και τη θέλουμε στο φαγητό.

Αλατοπιπερώνουμε και επιστρέφουμε στην κατσαρόλα τα κομμάτια του κρέατος.

Ρίχνουμε ζεστό νερό, τόσο που ίσα να καλύψει το κρέας και μαγειρεύουμε για 1 με 2 λεπτά, μέχρι να αρχίσουν να κοχλάζουν τα υγρά. Θυμηθείτε πως μέρος του νερού που θα προσθέσουμε θα είναι αυτό στο οποίο μαλάκωσαν οι λιαστές ντομάτες.

Χαμηλώνουμε την ένταση στο μάτι στο χαμηλό, σκεπάζουμε με το καπάκι και σιγομαγειρεύουμε για περίπου 40 λεπτά, μέχρι σχεδόν να γίνει το κρέας.

Παράλληλα, σε ένα μεγάλο τηγάνι σε παραδιπλανό μάτι, ζεσταίνουμε το υπόλοιπο ελαιόλαδο πάνω από δυνατή φωτιά και σοτάρουμε τα μανιτάρια και τις λιαστές ντομάτες για 4-5 λεπτά, μέχρι να ροδίσουν και να εξατμιστούν τα βλαστικά υγρά τους. Τα μεγαλύτερα από τα μανιτάρια τα κόβουμε στη μέση ή και στα τέσσερα, τα πιο μικρά τα αφήνουμε ολόκληρα.

Ρίχνουμε στην κατσαρόλα με το κρέας τα σοταρισμένα μανιτάρια. Προσθέτουμε το δενδρολίβανο (εάν χρησιμοποιήσουμε φρέσκο ψιλοκόβουμε πολύ ψιλά μόνο τα φυλλαράκια του, διαφορετικά χρησιμοποιούμε τριμμένο αποξηραμένο) και το σπιτικό κύβο κρέατος. Προσθέτουμε και αλάτι με πιπέρι, ανάλογα με τα γούστα μας.

Ανακατεύουμε, προσθέτουμε και το ελαιόλαδο που έχει απομείνει από το σοτάρισμα των μανιταριών, ελέγχουμε τα υγρά στην κατσαρόλα με το κρέας, που πρέπει να καλύπτουν κατά τα 2/3 το κρέας με τα μανιτάρια και, αν χρειαστεί, προσθέτουμε λίγο ζεστό νερό ακόμα.

Ρίχνουμε 1/2 κουτάλα της σούπας από το ζουμί του φαγητού σε ένα μπολ, προσθέτουμε τη μουστάρδα, τη διαλύουμε και το αδειάζουμε πίσω στην κατσαρόλα.

Σερβίρουμε το φαγητό ζεστό.