Μετά ρίχνω ένα κουτάλι κοφτό τις σούπας βαλσαμικο(Εγώ χρησιμοποιώ σύκο γιατί μ αρέσει αλλά έχω χρησιμοποιήσει κ λεμόνι μέλι απλά δεν πρόσθεσα επιπλέον μέλι),σογια σος,μέλι κ λάδι κ 2 κ.σ. μουστάρδα κ τα ανακατεύουμε καλά.

Όση ώρα μαρινάρουμε τις πανσέτες ανοίγουμε το φούρνο ανάλογα με το πως ψήνει εγώ το βάζω στους 220 βαθμούς στο γκριλ για 50 λεπτά κ όταν πάρουν χρώμα τις γυρίζω. Επίσης βάζω κ ένα ταψάκι με νερό από κάτω για να είναι ζουμερές. Οταν είναι έτοιμες τις συνοδεύω είτε με πατάτες φούρνου τις οποίες έχω κάνει από πριν ή τηγανητές ή με ρύζι.