Αλατοπιπερώνουμε τις μπουκίτσες από το ψαρονέφρι.

Τις σοτάρουμε σε μια κατσαρόλα με λίγο φρέσκο ελαιόλαδο μέχρι να ροδίσουν ομοιόμορφα.

Προσθέτουμε το δενδρολίβανο και τις σκελίδες σκόρδου. Αφήνουμε για 2-3 λεπτά.

Προσθέτουμε τη γλυκιά πάπρικα και σβήνουμε με το κόκκινο κρασί.

Αφού πάρει μια βράση, προσθέτουμε τους χυμούς λεμονιού και πορτοκαλιού, το μέλι και την μουστάρδα. Ανακατεύουμε καλά και αφήνουμε για 15 λεπτά.

Ταιριάζει υπέροχα με ρύζι, πουρέ πατάτας ή αρακά, λαχανικά κτλ. Καλή όρεξη!!