Κόβουμε το σκληρό κοτσάνι από τα μανιτάρια και αν είναι πολύ μεγάλα τα κόβουμε στη μέση.

Τα απλώνουμε σε ένα ταψί και πασπαλίζουμε με το σκόρδο.

Χτυπάμε στο μπλέντερ το ελαιόλαδο τη μουστάρδα το βαλσάμικο το καγιέν τη ρίγανη και το αλατοπίπερο.

Περιχύνουμε το μείγμα πάνω στα μανιτάρια.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 220 βαθμούς για 30-35 λεπτά.