Κόβουμε τα κρεμμύδια σε φέτες όχι πολύ λεπτές. Τα ρίχνουμε σε ένα αντικολλητικό τηγάνι μαζί με τα σκόρδα και λίγο ελαιόλαδο και σοτάρουμε σε μέτρια φωτιά. Κόβουμε τα άλλα λαχανικά σε φέτες όχι πολύ λεπτές. Τα ντοματίνια τα κόβουμε στη μέση.

Όταν μαραθούν τα κρεμμύδια ρίχνουμε τα υπόλοιπα λαχανικά. Συνεχίζουμε να σοτάρουμε να μαραθούν λίγο να είναι τραγανά όχι να μαλακώσουν πολύ. Στο τέλος ρίχνουμε τα ντοματίνια και το δεντρολίβανο και ανακατεύουμε απαλά για λίγα λεπτά ακόμα.

Ρίχνουμε αλάτι πιπέρι και ανακατεύουμε. Αλατοπιπερώνουμε τα φιλέτα κοτόπουλο και τα στρώνουμε σε ένα ταψί αντικολλητικό. Ρίχνουμε λίγο ελαιόλαδο και πάνω ρίχνουμε τα λαχανικά. Τα απλώνουμε καλά και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο 180 βαθμούς.

Ψήνουμε 45 λεπτά περίπου. Καλή μας όρεξη 😊😊.