Βάζουμε σε ένα κατσαρολάκι το νερό με τη ζάχαρη. Ανακατεύουμε καλά μέχρι να λιώσει η ζάχαρη και αφήνουμε να σιγοβράσει για 5 λεπτά περίπου, μέχρι να δέσει ελαφρά το σιρόπι. Το αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει.

Καθαρίζουμε τα ροδάκινα, αφαιρώντας φλούδες και κουκούτσια και τα ρίχνουμε στο μπλέντερ. Τα χτυπάμε για λίγο μέχρι να γίνουν πουρές. Προσθέτουμε το χυμό λεμονιού και ανακατεύουμε καλά.

Βάζουμε το μείγμα στην κατάψυξη μέσα σε μεταλλικό μπολ με καπάκι. Κάθε μισή ώρα το βγάζουμε και ανακατεύουμε. Επαναλαμβάνουμε τη διαδικασία 5-6 φορές μέχρι να παγώσει το σορμπέ μας.