Σε μια σακούλα τροφίμων ή σε ένα μπολ τοποθετούμε το κοτόπουλο κομμένο σε μπουκιές με την μουστάρδα, το βαλσάμικο, το ελαιόλαδο, την πάπρικα, το αλάτι και το πιπέρι

Τα κρατάμε τουλάχιστον 15' να ενσωματωθούν οι γεύσεις

Σε αντικολλητικό σκεύος ζεσταίνουμε το λάδι και ροδίζουμε το κοτόπουλο από όλες τις πλευρές. Δεν παραλείπουμε να ρίξουμε τα υπολείμματα της μαρινάδας μέσα στο κρέας.

Συνεχίζουμε το σοτάρισμα ρίχνοντας το κρεμμύδι, το σκόρδο και τις πιπεριές

Σβήνουμε με τον ζωμό κοτόπουλου ή με μια κούπα νερό

Σιγοβράζουμε για 20'-25' και σερβίρουμε με ρύζι ή πατάτες