Προθερμαίνω ένα τηγάνι και απλώνω τα φιλέτα σε μπουκιές σε ένα ξύλο κοπής. Ρίχνω αλάτι και πιπέρι.

Ζεσταίνω το λάδι στο τηγάνι και σοτάρω τα φιλέτα για 8 λεπτά. Αφαιρώ το κοτόπουλο από το τηγάνι και το επιστρέφω στο ξύλο κοπής. Ρίχνω στο ίδιο τηγάνι που έχει τα ζουμιά από το κοτόπουλο το κρεμμύδι για 2 λεπτά. Ρίχνω τον κρόκο Κοζάνης, τα φύλλα δάφνης και το σκόρδο και σοτάρω για 2 λεπτά.

Ρίχνω τον πελτέ την ντομάτα και το ζωμό και επιστρέφω τα φιλέτα και σιγοβράζω για 20 λεπτά με σκεπασμένο το τηγάνι μέχρι να δέσει η σάλτσα. Σβήνω το μάτι της κουζίνας και προσθέτω το γιαούρτι και ανακατεύω.