Πλένουμε και τρυπάμε με ένα μαχαίρι η πιρούνι τις μελιτζάνες σε διάφορα σημεία. Ζεσταίνουμε στο μάτι της κουζίνας ένα αντικολλητικό τηγάνι η σχαροτήγανο. Τοποθετούμε μέσα τις μελιτζάνες.

Μόλις αρχίσουν να μαλακώνουνν τις γυρίζουμε, πατάμε με μια κουτάλα να αρχίζει να βγαίνει ατμός απ τις τρύπες που ανοίξαμε. Σκεπάζουμε αν θέλουμε με ένα καπάκι (για να μειώσουμε τον χρόνο ψησίματος).

Ελέγχουμε ανά λίγα λεπτά με την κουτάλα το ψήσιμο μας (όπως στη φώτο). Γυρνάμε όσες φορές χρειαστεί τις μελιτζάνες ώστε να ψηθούν απ όλες τις πλευρές.

Αφού ψηθούν καθαρίζουμε την φλούδα τους. Τις βάζουμε ολόκληρες σε πιατέλα. Προσθέτουμε ελαιόλαδο, ξύδι, αλάτι, το ψιλοκομμένο σκόρδο, τους κύβους τομάτας και τέλος τον ψιλοκομμένο μαϊντανό. Καλή όρεξη.