Ξεκινάμε τα ρολάκια μελιτζάνας, πλένοντας πρώτα και σκουπίζοντας τις μελιτζάνες. Τις κόβουμε σε λεπτές φέτες πάχους 1,5 εκατοστού. Τις αραδιάζουμε σε 2 λαμαρίνες στρωμένες με λαδόκολλα. Ραντίζουμε με λίγο ελαιόλαδο. Ψήνουμε στους 200 βαθμούς C για 10-15′ να μαλακώσουν ελαφρά.

Για τη σάλτσα: Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και μαραίνουμε τα κρεμμύδια και το σκόρδο. Ρίχνουμε τις ντομάτες, το αλάτι, το φρεσκοτριμμένο πιπέρι και τη ζάχαρη και βράζουμε τα υλικά για 10 λεπτά σε δυνατή φωτιά. Τέλος προσθέτουμε στη σάλτσα ψιλοκομμένο τον μαϊντανό και το δυόσμο. Στη συνέχεια τοποθετούμε σε κάθε φέτα μελιτζάνας ένα μπαστουνάκι φέτας και την τυλίγουμε σε ρολό.

Αφού ετοιμάσουμε όλα τα ρολά τα βάζουμε σε ένα βαθύ ταψί το ένα δίπλα στο άλλο, το περιχύνουμε με τη σάλτσα και τα ψήνουμε σε δυνατό προθερμασμένο φούρνο για 20 λεπτά. Προς το τέλος πασπαλίζουμε λίγη φέτα (προαιρετικά).