Βάζουμε στη χύτρα ελαιόλαδο και τα κομμάτια κρέατος. Με μια τσιμπίδα τα γυρνάμε και από την άλλη πλευρά. (δεν τα τραβάμε, τα γυρίζουμε όταν ξεκολλήσουν μόνα τους)

Προσθέτουμε τα λαχανικά και τα φέρνουμε μερικές γύρες. Ρίχνουμε τη σάλτσα ντομάτας, τα μπαχαρικά, τον κύβο και τη μουστάρδα. Ανακατεύουμε καλά.

Γεμίζουμε νερό μέχρι να καλυφθούν τα κομμάτια κρέατος. Κλείνουμε την χύτρα (βαλβίδα στο 2) και μετράμε μισή ώρα από την ώρα που θα αρχίσει να σφυρίζει.

Ανοίγουμε τη βαλβίδα της χύτρας (θέση 0), προσθέτουμε νερό αν χρειάζεται και ρίχνουμε το κριθαράκι. Ανακατεύουμε συχνά και έντονα για να λιώσει και το κρέας.

Μόλις είναι έτοιμο το κριθαράκι κατεβάζουμε από τη φωτιά, προσθέτουμε σκληρό τυρί τριμμένο και ανακατεύουμε.