Για το κέικ. Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 170°C στον αέρα. Στον κάδο του μίξερ βάζουμε τη ζάχαρη, τα αυγά και χτυπάμε με το σύρμα σε δυνατή ταχύτητα για 5 με 6 λεπτά να αφρατέψει καλά. Σε ένα μπολ βάζουμε το αλεύρι, το μπέικιν, τις βανίλιες, το σιμιγδάλι, αλάτι και ανακατεύουμε. Μεταφέρουμε τα στέρεα υλικά στο μίξερ με τα υπόλοιπα υλικά και προσθέτουμε το ξύσμα από το πορτοκάλι και το γιαούρτι. Χτυπάμε στο μίξερ για 10 δευτερόλεπτα και αφαιρούμε.

Βουτυρώνουμε και πασπαλίζουμε με σιμιγδάλι ένα ταψί 32χ25 εκατοστά και απλώνουμε το μείγμα. Ψήνουμε για 30 λεπτά.

Αφαιρούμε από τον φούρνο και όσο είναι καυτό περιχύνουμε με το κρύο σιρόπι με τη βοήθεια μιας κουταλάς.

Αφήνουμε στην άκρη για μία ώρα μέχρι να απορροφηθεί και κρυώσει.

Σερβίρουμε με παγωτό, φλούδες πορτοκαλιού.