Κόβω τις πιπεριές σε κομμάτια και τις σοτάρω στο ελαιόλαδο στο γουόκ μαζί με το κοτόπουλο. Αφού πάρει χρώμα, ρίχνω το ταμπάσκο, τον πελτέ και λίγο νερό μέχρι να γίνει το κοτόπουλο

Σε ένα μικρό τηγανάκι ρίχνω τα κρεμμύδια, το μπαλσάμικο, ζάχαρη καστανή και λίγο αλάτι και ανακατεύω καθώς σιγοψήνονται σε χαμηλή φωτιά

Ακολουθώντας τις οδηγίες της συσκευασίας ζεσταίνω τα τάκος στο φούρνο ή στα μικροκύματα

Αφού είναι όλα έτοιμα, γεμίζω κάθε τάκος με μια κουτάλια της σούπας γουακαμόλε, κοτόπουλο, καραμελωμένο κρεμμύδι και τυρί.