Βάζουμε το νερό να βράσει σε μια κατσαρόλα. Μόλις κοχλάσει το βάζουμε σε ένα ανοξείδωτο μπολ ή γυάλινο και ρίχνουμε μέσα το κους κους. Σκεπάζουμε με μια πετσέτα και αφήνουμε για 30 λεπτά περίπου. Ενδιάμεσα ελέγχουμε και ανακατεύουμε που και που.

Παράλληλα ξεκινάμε να ψιλοκόβουμε τα υλικά μας. Κόβουμε τα ντοματίνια στα 4. Το αγγουράκι και το κρεμμύδι σε μικρά κομμάτια. Ψιλοκόβουμε και τον μαϊντανό. Τα βάζουμε όλα τα λαχανικά σε μία σαλατιέρα.

Μόλις το κους κους είναι έτοιμο, το σουρώνουμε πολύ καλά και το ρίχνουμε και αυτό στη σαλατιέρα.

Έπειτα προσθέτουμε το αλάτι, το πιπέρι και το σκόρδο και ανακατεύουμε. Συνεχίζουμε με το λάδι και το ξύδι. Κάνουμε ένα τελευταίο ανακάτεμα και είμαστε έτοιμοι!