Σε ένα μεγάλο μπολ βάζουμε την μαγιά και την ζάχαρη ανακατεύουμε. Ρίχνουμε το γάλα και ανακατεύουμε να διαλυθεί η ζάχαρη και ή μαγιά μετά προσθέτουμε το γιαούρτι, το αυγό και ανακατεύουμε.

Βάζουμε το μισό αλεύρι, το αλάτι και ανακατεύουμε στην συνέχεια προσθέτουμε σταδιακά το υπόλοιπο αλεύρι ζυμώνουμε μέχρι να γίνει η ζύμη μαλακή να μην κολλάει στα χέρια, λαδώνουμε το μπολ και βάζουμε την ζύμη, την αφήνουμε να ξεκουραστεί για μία ώρα.

Όταν η ζύμη είναι έτοιμη την ζυμώνουμε ελαφρώς και την χωρίζουμε σε 12 ίσα μέρη.

Περνούσε ένα κομμάτι ζύμη το ανοίγουμε φύλο (με τα χέρια ή με πλαστή) βουτυρώνουμε, διπλώνουμε ξανά βουτυρώνουμε και το κλείνουμε φακελάκι.

Συνεχίζουμε την ίδια διαδικασία με όλα τα κομμάτια ζύμης. Τα βάζουμε στο ταψί τα σκεπάζουμε με μεμβράνη και τα αφήνουμε στο ψυγείο για μία ώρα να ξεκουραστούν και να παγώσει το βούτυρο.

Παίρνουμε ένα κομμάτι ζύμη το ανοίγουμε φύλλο τετράγωνο με τα χέρια (ανοίγουν πολύ εύκολα τα φύλλα) βάζουμε γεμίσει στην μέση, παίρνουμε τις τέσσερις γωνίες τίς πιέζουμε με τα χέρια να κλείσουν, πιέζουμε με το χέρι γυρνάμε ανάποδα ξανά πιέζουμε να κάνουμε το τετράγωνο σχήμα της τυρόπιτας.

Συνεχίζουμε την ίδια διαδικασία μέχρι να τελειώσουν όλα τα κομμάτια ζύμης. Βάζουμε τις τυρόπιτες σε ταψί με λαδόκολλα, αφήνουμε 20 λεπτά να ξεκουραστούν. Με τον κρόκο αυγού και μια κουταλιά γάλα ανακατεύουμε και αλείφουμε τις τυρόπιτες και πασπαλίζουμε με σουσάμι Ψήνουμε στους 180 βαθμούς μέχρι να ροδίσουν.

Καλή επιτυχία.