Ψιλοκόβουμε τη σοκολάτα και τη βάζουμε σε ένα μπολ. Σε μπρίκι ζεσταίνουμε το γάλα (το φέρνουμε σε σημείο βρασμού) και το ρίχνουμε στη σοκολάτα. Ταυτόχρονα ετοιμάζουμε τον καφέ εσπρέσσο και το ρίχνουμε και αυτό στη σοκολάτα. Ανακατεύουμε μέχρι το μείγμα να ομογενοποιηθεί. Αν η κουβερτούρα δεν λιώνει καλά βάζουμε το μπολ σε μπεν μαρί.

Ζεσταίνουμε μία κούπα βάζοντας καυτό νερό το οποίο μετά το χύνουμε. Ρίχνουμε τη ζέστη σοκολάτα στη ζέστη κούπα. Πασπαλίζουμε με κανέλα και απολαμβάνουμε.