Χαράζουμε μαχαιράκι περιμετρικά το εσωτερικό από τις μελιτζάνες και τις χαράζουμε σταυρωτά σε αρκετά σημεία, χωρίς να σχίσουμε τη φλούδα.

Αλείφουμε με το ελαιόλαδο και τις ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200°C για 10-15 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν.

Αφαιρούμε αρκετή από την ψίχα, την ψιλοκόβουμε και την αφήνουμε στην άκρη.

Στο ενδιάμεσο σοτάρουμε το λουκάνικο και το κρεμμύδι για 10 λεπτά σε μέτρια φωτιά και προσθέτουμε το σκόρδο και την ψίχα από τις μελιτζάνες, σοτάροντας για 1 λεπτό ακόμα.

Προσθέτουμε 1 φλιτζάνι σάλτσα, αλατοπιπερώνουμε και αφήνουμε το μείγμα να σιγοβράσει για 5 λεπτά.

Σε ταψάκι απλώνουμε την υπόλοιπη σάλτσα ντομάτας ακουμπάμε τις μελιτζάνες και τις γεμίζουμε με το μείγμα μας.

Πασπαλίζουμε με τα τυριά και ψήνουμε στους 200°C μέχρι να ενσωματωθούν τα υλικά για 15 λεπτά περίπου. Σερβίρουμε με φρέσκα φύλλα βασιλικού.