Στον κάδο του μίξερ ή σε λεκάνη βάζουμε το αυγό, το γιαούρτι, τη ζάχαρη και το λάδι. Χτυπάμε να ενσωματωθούν και να γίνουν σαν κρέμα. Σταματάμε το χτύπημα και προσθέτουμε το ξύσμα και τη βανίλια.

Διαλύουμε τη σόδα στο χυμό πάνω από τη λεκάνη γιατί φουσκώνει και ανακατεύουμε. Ρίχνουμε και το αλεύρι με το μπέικιν και ενσωματώνουμε απαλά. Η ζύμη μας είναι πολύ απαλή και κολλώδης. Δεν ρίχνουμε άλλο αλεύρι, ούτε παιδευουμε πολύ τη ζύμη.

Με λαδωμένο κουτάλι παίρνουμε κομμάτια ζύμης, τα σχηματοποιούμε λίγο και τα τοποθετούμε σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα. Στο τέλος πασπαλίζουμε με ζάχαρη ή σουσάμι και πιέζουμε απαλά να κολλήσει. Εναλλακτικά μπορούμε να βάλουμε τη ζύμη σε σακούλα κορνέ και να σχηματίσουμε μπισκοτάκια

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς για 15 λεπτά. Μην παραψηθούν γιατί θα στεγνώσουν. Αφήνουμε σε σχάρα να κρυώσουν.

Αν τα θέλουμε πολύ γλυκά αυξάνουμε την ποσότητα της ζάχαρης. Εξαρτάται και από το πόσο γλυκός είναι ο χυμός.