Βάζουμε το ηλιέλαιο να κάψει και ρίχνουμε το κοτόπουλο να σοταριστεί.
Μόλις πάρει χρώμα προσθέτουμε στο σκεύος το κρεμμύδι, το σκόρδο, την πιπεριά και το καρότο, όλα κομμένα σε κομμάτια. Συνεχίζουμε το σοτάρισμα και μόλις γυαλίσει το κρεμμύδι ρίχνουμε τον πελτέ και τα φυστίκια. Αφήνουμε να σοταριστεί και πασπαλίζουμε με το κάρυ και τον νισεστέ.

Ανακατεύουμε να καλυφθούν καλά τα υλικά μας και προσθέτουμε μία κούπα ζεστό νερό. Μόλις αρχίζει να πήζει βάζουμε το γιαούρτι, το μέλι, τα ψιλοκομμένα κρεμμυδάκια, αλάτι/πιπέρι και αφήνουμε να δέσει καλά η σάλτσα του φαγητού.. Τελευταίο προσθέτουμε τον μαϊντανό. Σερβίρουμε με μπασμάτι.