Αρχικά φτιάχνουμε την ζύμη μας, διαλύουμε την μαγιά και την ζάχαρη στο χλιαρό γάλα σε ένα μπολ. Στην συνέχεια, προσθέτουμε το γιαούρτι, το λάδι και ανακατεύουμε.

Βάζουμε περίπου το μισό αλεύρι για όλες τις χρήσεις, λίγο αλάτι και συνεχίζουμε το ανακάτεμα. Σταδιακά, ενσωματώνουμε σιγά σιγά το υπόλοιπο αλεύρι μέχρι που να γίνει ζύμη.

Σκεπάζουμε την ζύμη μας και την αφήνουμε για 30 λεπτά να ξεκουραστεί. Όταν η ζύμη είναι έτοιμη την πλάθουμε ελαφρώς και την ανοίγουμε σε 2 φύλλα. Στην συνέχεια, κόβουμε το κάθε φύλλο σε 12 μέρη. Πατάμε την μία άκρη ελαφρώς και τοποθετούμε φέτα της προτίμησης μας. Έπειτα, διπλώνουμε τις άκρες, τυλίγουμε και τα τοποθετούμε σε ταψί με αναντικολλητικό χαρτί.

Αλείφουμε με κρόκο από αυγό και πασπαλίζουμε με σουσάμι. Τέλος, ψήνουμε στους 180 βαθμούς μέχρι να ροδίσουν.