Καθαρίζουμε καλά τα καλαμάρια και τα χαράζουμε σε ροδέλες χωρίς να τα κόψουμε μέχρι κάτω.

Αυτό το επιτυγχάνουμε βάζοντας 2 καλαμάκια (για σουβλάκι) ή κάτι αντίστοιχο εκατέρωθεν του καλαμαριού.

Χαράζουμε το καλαμάρι μέχρι να βρεί τα ξυλάκια κι όχι μέχρι κάτω.

Τοποθετούμε τα καλαμάρια σε ένα μπολ...

Προσθέτουμε το γάλα και τα μαρινάρουμε όλο το βράδυ με το γάλα (στη συντήρηση του ψυγείου).

Σε ένα μπολ βάζουμε την μουστάρδα και τον χυμό από τα δύο λεμόνια.

Χτυπάμε ελαφρά και προσθέτουμε σιγά-σιγά το ελαιόλαδο μέχρι να ενσωματωθούν όλα τα υλικά.

Προσθέτουμε την ρίγανη και το πιπέρι, το μάραθο.

Ανακατεύουμε καλά, δοκιμάζουμε και διορθώνουμε την σάλτσα.

Την επόμενη τα καλαμάρια τα βγάζουμε από το γάλα...

... τα στραγγίζουμε καλά,

... και τα λαδώνουμε ελαφρά.

Σε πολύ δυνατή φωτιά τα ψήνουμε 2 περίπου λεπτά από την κάθε πλευρά ή τα βάζουμε στο φούρνο στους 200° (στον αέρα και πάνω γκριλ).

Τα ψήνουμε για 15 λεπτά, τα βγάζουμε και τα γυρίζουμε και αδειάζουμε τα περιττά υγρά που μπορεί να έχουν βγάλει - αν χρειαστεί τα πασπαλίζουμε με λίγο λάδι

Μην τα ψήσετε παραπάνω γιατί θα σκληρύνουν.

Τα βγάζετε σε μία πιατέλα και τα περιχύνετε με την σάλτσα μουστάρδας και ψιλοκομμένο μαϊντανό.