Στο μούλτι τρίβετε τα μανιτάρια να έχουν την υφή του κιμά, κατόπιν τρίβετε όλα τα λαχανικά εκτός από τις ντομάτες, το καρότο και το μαϊντανό.
Βάζετε στη φωτιά μια πλατιά κατσαρόλα βάζετε λάδι και ρίχνετε τα μανιτάρια να τσιγαριστούν, ρίχνετε τα τριμμένα λαχανικά, ανακατεύετε, σβήνετε με τη γουόστερ σως, ανακατεύετε.

Ρίχνετε στο μείγμα τα καρότα κομμένα σε κύβους, τις ντομάτες επίσης και τέλος το μαϊντανό, ανακατεύετε. Σχεδόν η σάλτσα σας φαίνεται λες και μαγειρεύετε κιμά για μακαρόνια. Ρίχνετε το αλάτι και τα υπόλοιπα μπαχαρικά μαζί με ένα ποτήρι νερό και το αφήνετε να σιγοβράσει μέχρι να πήξει η σάλτσα.
Έχετε προθερμάνει το φούρνο σας στον αέρα στους 220 βαθμούς.

Στο μεγάλο πυρέξ κόβετε τις μελιτζάνες σαν παπουτσάκια τις χαράζετε, τις αλείφετε με λάδι, ρίχνετε αλάτι, πιπέρι και σκόρδο και τις βάζετε στο φούρνο να ψηθούν μέχρι να τρυπιούνται καλά.
Βγάζετε τις μελιτζάνες από το φούρνο και με τη βοήθεια ενός κουταλιού αφαιρείτε τη περίσσια μελιτζάνα και τη ρίχνετε στο μείγμα. Στη βάση τις μελιτζάνας σκορπάτε λίγα κίτρινα τυριά και τις γεμίζετε με το μείγμα. Σε ένα μπολ ανακατεύετε τη φρυγανιά με το τυρί και τα υπόλοιπα υλικά για τη κρούστα και τη σκορπάτε.

Τις βάζετε στο φούρνο και τις ψήνετε μέχρι να πάρουν ωραίο χρώμα.
Τρώγονται και ζεστές αλλά νομίζω αν τις αφήσετε να κρυώσουν εκεί θα φανεί όλη η γεύση του φαγητού.
Καλή σας όρεξη!!!