Κόβετε με προσοχή το κομμάτι του κοτσανιού του μαρουλιού που έχει χώμα, αφήνοντας όμως αρκετό ώστε να κρατά όλα τα φύλλα ενωμένα και αφαιρείτε τα ταλαιπωρημένα εξωτερικά φύλλα. Πλένετε καλά και στεγνώνετε όσο πιο καλά μπορείτε εξωτερικά.

Κόβετε το μαρούλι κατά μήκος στη μέση, πλένετε και ταμπονάρετε με χαρτί κουζίνας και το εσωτερικό του. Τοποθετείτε σε ταψί τύπου λαμαρίνα καλυμμένο με αντικολλητικό χαρτί με την κομμένη πλευρά προς τα κάτω, μαζί με το λεμόνι κομμένο στη μέση και τις σκελίδες σκόρδο ολόκληρες. Ραντίζετε με 2 κουτ. σούπας ελαιόλαδο και αλατοπιπερώνετε.

Ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200°C στο γκριλ για 10-15 λεπτά (ανάλογα το μέγεθος του μαρουλιού), αναποδογυρίζοντας ενδιάμεσα μία φορά. Αποσύρετε και αφήνετε κατά μέρος να κρυώσει λίγο.

Όσο ψήνετε το μαρούλι ετοιμάζετε το dressing, ανακατεύοντας καλά τη μουστάρδα, τη μαγιονέζα, το γιαούρτι, 2 κουτ. σούπας ελαιόλαδο, αλάτι και πιπέρι. Προσθέτετε στο μίγμα το χυμό του λεμονιού που ψήθηκε με το μαρούλι και τις σκελίδες σκόρδου πολτοποιημένες.

Ανακατεύετε καλά, περιχύνετε με το dressing το ψημένο μαρούλι, πασπαλίζετε με το κουκουνάρι και τον δυόσμο ψιλοκομμένο και σερβίρετε μαζί με τις μπριζόλες (που εννοείται πως έχετε ψήσει παράλληλα!).