Προ-θερμαίνουμε τον φούρνο στους 200 βαθμούς στον αέρα.
Στρώνουμε το ταψί με λαδόκολλα.
Αραδιάζουμε επάνω στην λαδόκολλα όλα τα λαχανικά ακτινωτά, τα σκόρδα τα κρύβουμε κάτω από τις ντομάτες.
Βάζουμε την φέτα στην μέση, και τρίβουμε στην επιφάνεια της, το μαύρο και το κόκκινο πιπέρι.
Αλατίζουμε όλα τα λαχανικά, αποφεύγοντας την φέτα, και τρίβουμε λίγο πιπέρι.- μόνο το μαύρο.
Ραντίζουμε με ελαιόλαδο, σκορπάμε επάνω στην σαλάτα τα κλωναράκια δεντρολίβανου, και ψήνουμε για 45 – 50 λεπτά.

Ξεφουρνίζοντας μεταφέρουμε την σαλάτα μαζί με την λαδόκολλα σε τάβλα ξύλινη, ή πιατέλα, ή ό,τι άλλο διαθέτουμε, ραντίζουμε όλη την επιφάνεια ξανά με ελαιόλαδο, καθώς και με την κρέμα βαλσάμικο.
Σερβίρουμε κατευθείαν.
Σημείωση:
Στην φωτό με την άψητη σαλάτα, ξέχασα να βάλω την φέτα, πριν τραβήξω την φωτογραφία.
Ζητώ συγνώμη.